Es la versión naval del conocido S-55, y se corresponde con el modelo HO4S de la US Navy. En 1962 su designación (Norteamericana estándar) pasó a ser CH-19E "Chickasaw". El modelo HRS-3 (entre otros) fue adoptado por el US Marine Corps, que lo utilizó principalmente como transporte, pero también para ensayar tácticas de "golpe de mano", los verdaderos inicios de los desembarco heli-transportados.

La Armada Española dispuso inicialmente de siete ejemplares, a los que se unieron otras dos unidades más tarde. Eran conocidos con el sobrenombre de "pepos", a causa de su aspecto exterior poco agraciado. Fueron de gran importancia para la Armada, al ser los pioneros de la guerra ASW (antisubmarina) mediante helicóptero en España. Para este fin, se utilizaron en parejas "Hunter/Killer". Uno de ellos transportaba equipamiento para guerra ASW, como un sonar calable, mientras que el otro transportaba los torpedos acústicos buscadores.

La falta de repuestos y la rápida obsolescencia de estos helicópteros fueron la causa por la cual la Armada les dio de baja en 1976. Como anécdota, hay que recordar que un Westland Wessex (adaptación Británica del mismo modelo de helicóptero) puso fuera de combate con cargas de profundidad al submarino Argentino Santa Fé durante el conflicto de las Malvinas.